球磨机的主要部分“缸”安装在一个或两个大型轴承上，根据研磨条件的不同选择的设备也不同，有的球磨机分为单仓球磨机和有的是两仓或多仓式球磨机，但其基本工作原理是相同的。物料由球磨机送入料仓内进入筒体内部，内部装有一定形状和尺寸的研磨介质。
球磨机旋转时，研磨介质在离心力和缸套表面的摩擦作用下，附着在缸面衬板面上，随缸套一起旋转，并带至一定高度，在重力作用下自由下落，研磨时像弹体一样向下，冲击物料使物料底部破碎。磨料体的升降是一种循环运动。另外，在球磨机旋转过程中，机体内的介质也会产生滑动和滚动现象，因此在研磨体、衬板和物料之间进行研磨，使物料实现细磨操作。
球磨机的工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体较大，不需要钢球或任何其他研磨介质，而是利用被粉碎的物料在筒体本身做研磨介质，在筒体中不断的撞击和研磨剥离彼此来达到研磨的目的。球磨机在运行过程中功率小，所以适用于主轴承在静、动压力下。当轴承启动和停止时，采用高压润滑，静压形成油膜。轴直径被顶起，以防止滑动面上的干摩擦，减少启动能量力矩。在正常运行中，低压油一般被送入球磨机，由轴颈旋转运行形成油膜。
栅式球磨机是提供一个网格板,网格板有许多扇形孔板,孔板的宽度是7毫米至20毫米,矿石与纸浆通过栅板,地面和附近的网格板一侧的一行。当磨机旋转时，径向肋条起起提升矿浆的作用，将从栅格板上孔排出的矿浆提升到出矿的空心轴颈，再通过空心轴颈排出磨机。加工范围:由于格式球磨机是被迫出矿的，所以物料在筒体内磨矿时间比较短，出矿粒度比较粗，一般为0.2-0.3mm，适合初磨阶段。
